步进电机控制程序编写 步进电机自动与手动怎么编程？

步进电机自动与手动怎么编程？

步进电机与伺服电机控制方式相似，需要以脉冲的形式，控制驱动器，然后控制电机。也就是说，控制侧发送多少脉冲，电机将运行多少脉冲。以西门子PLC为例，西门子S7-200需要运动控制库输出脉冲，而S7-200smart有运动控制向导，根据步进电机驱动器或伺服电机驱动器的参数设置。设定后，通过控制高速脉冲的输出来控制电机

步进电机采用脉冲控制，即由上位控制器向步进电机驱动器发送脉冲，步进电机驱动器驱动电机运行。

当上控制器控制电机时，必须将步进驱动器的细分（接收到多少脉冲，电机旋转一圈）与上控制器的配置相匹配。因此，如果执行角度控制，则由步进驱动器设置的细分是与360度旋转相对应的脉冲数。

在计算中，如果需要知道单位角度对应的脉冲数，则为（细分/360°）；

如果需要知道单位脉冲对应的角度，则为（360°/细分）。

步进电机的运行速度由接收到的脉冲速度决定。假设上控制的脉冲输出速度为500脉冲/s，则步进电机轴的转速为[500*（360°/分）]（度/s）。

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