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什么是机器人操作系统ROS？

机器人操作系统（ROS）是一个机器人软件平台，它可以提供具有相似操作系统功能的异构计算机集群。机器人操作系统的中文名为ROS，外文名为ROS。机器人操作系统的前身是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人而建立的开关站项目。到2008年，该项目的研究和开发将主要由威洛加拉杰继续进行。ROS提供了一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、公共功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS是基于图形化的体系结构，使得不同节点的进程能够接受、发布和聚合各种信息（如感知、控制、状态、规划等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分为两层，下层是上面描述的操作系统层，上层是实现不同功能的各种软件包，如位置绘制、动作规划、感知、仿真等。ROS（底层）使用BSD许可证，所有开源软件，可以免费用于研究和商业目的。高级用户提供的包使用许多不同的许可证。

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