机器人运动学分析 什么叫机器人正向运动和反向运动学问题？

什么叫机器人正向运动和反向运动学问题？

如果是我，我的重点将放在开链机构的设计上。重点介绍了机械手的组成、自由度分析和坐标系分类。让我们来讨论一个简单的运动学分析示例：平面双连杆关节机械手。为了求解正运动学和逆运动学，引入了雅可比矩阵、解的存在性和多解性、奇异位置和工作空间等概念。如果孩子们感兴趣，他们还可以谈论机械手动力学，位置和力控制，编程语言和操作系统。

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