工具箱里都有哪些工具 建立工业机器人工具数据的主要步骤？

建立工业机器人工具数据的主要步骤？

刀具数据刀具数据用于描述安装在机器人第六轴上刀具的TCP、质量、重心等参数数据。编程后执行程序时，刀具中心移动到程序的指定位置。因此，如果刀具和刀具坐标系发生变化，机器人的运动也会发生变化，使得新的TCP能够到达目标。

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