主程序和子程序怎么编 西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？

西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？

既然你说的主程序和子程序，通常指的是西门子200PLC，我就用micro/win软件操作来讲解。

创建子例程时，子例程会出现在“调用子例程”树目录中，如我红框出的sbr0是系统默认值，打开软件会自动存在一个子例程！SBR1是我昨天使用向导设置的一个PID指令子例程。

还应强调的是，在西门子200 PLC中，许多指令不能直接连接到左侧的总线。必须有联系指示。我在这里使用的sm0.0是一个联系指令，它总是在我启动时就连接起来。如果，这里不使用联系指令，那么编译时将报告一个错误

！许多命令需要一个contact命令才能连接到左侧总线，但有几个命令是不需要的，这在我的一些文章中可能会提到。编译时会有提示，所以不要太在意

！仅此而已。我希望它能帮助你。谢谢您

什么是子程序，如何使用子程序呢？

所谓子程序是一个可以完成某些功能的程序模块，不能自动执行，只能通过调用上层程序来执行。在结构化程序设计中，子程序是实现整个程序功能的基础，子程序的执行至少包括调用和返回两个步骤。

通过执行子程序调用指令，CPU将自动保存当前程序断点（程序中断的地方），然后转为执行被调用的子程序；子程序执行后，CPU将返回断点，通过执行子程序返回指令继续执行指令。

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