自适应巡航怎么用 自适应控制的自适应律有哪些？

自适应控制的自适应律有哪些？

自适应控制意味着控制器可以学习系统的参数，了解慢Li控制方案。阻抗控制需要对系统进行建模和参数辨识。通过加入一些自学习系统参数（自适应）的方法，可以针对不同的人对参数进行校正，使控制器能够自学习。右

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