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编程原理 用SFC编程时,最后不返回初始状态,只保持最后的状态如写这步程序?

浏览量:2631 时间:2021-03-11 16:34:21 作者:admin

用SFC编程时,最后不返回初始状态,只保持最后的状态如写这步程序?

如果你想理解PLC是一个状态机的概念,“只执行最后一步,不执行初始步骤”的想法是不够的。

简单地说,PLC的每个扫描周期都会从第一步扫描到最后一步。如果条件成立,它将被执行。否则,将跳过。

因此,如果您想实现您的函数,它类似于编写init方法。基本逻辑如下(ST的格式与SFC相同)

如果initiated=false,则

doinit()

initiated:=true

end程序创建一个初始值为false的初始化变量。这样,doinit不会在每个周期执行,而是初始化一次。

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