相机为什么要标定 用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？

用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？

如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1： 只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定。总之，它采用的是直线的原理。2： 目前，最常用的标定方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化方法对摄像机进行标定。它没有根据表面上的训练集进行校准。3： 畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。

相机出厂后内参数可变化吗（相机标定，内参外参）？

摄像机校准的结果是内部和外部参数。

1. 如果只需要相机的内部参数，并且相机不改变内部参数，则无需重新校准。

2. 如果需要外部参数，外部参数（相机相对于世界坐标系的位置）在改变位置后会改变，或者相机的内部参数会改变，则需要重新校准。

相机为什么要标定 相机标定方法 多目相机标定

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